行業(yè)新聞|2022-05-26| 深圳維動自動化
以下是計算式所需要用的部分公式:
加速度:a=v÷t(v取負載運動時最高速度)
驅(qū)動力(水平):F=μ×m×g+m×a(μ為安全系數(shù))
驅(qū)動力(豎直):F=m×g+m×a(豎直傳動不需要考慮摩擦力)
加速力矩:T=F×r(r為齒輪分度圓半徑)
切向力計算∶
加速度∶ a(m/s2))
摩擦系數(shù)∶ μ=0.02 安全系數(shù)∶fs
效率∶n=95%(齒輪齒條的傳動效率)
摩擦力∶ f=μ*m*g+導(dǎo)軌潤滑塊施加在導(dǎo)軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值,請參考樣本)
加速力∶F加速=m*a
加速時總的驅(qū)動力∶水平應(yīng)用∶F=(F加速+f)/n;垂直應(yīng)用∶F=(提升重量+F加速+f)/n
考慮安全系數(shù),F(xiàn)總=F*fs
通過以上公式便可以計算出負載所需的最大驅(qū)動力和加速力矩,并且可以分析出:1.加速度對于驅(qū)動力的影響很大,同一個負載根據(jù)加速時間的長度不同,所需要的驅(qū)動力會相差很大;2.豎直傳動時,需要克服全部的重力,因此需要選擇帶抱閘的電機;3.齒輪分度圓半徑會影響扭矩,所以在齒輪強度能夠滿足的前提下,盡可能縮小齒輪半徑,這樣可以降低電機的扭矩需求。
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