行業(yè)新聞|2022-09-30| 深圳維動自動化
行星減速機(jī)的扭矩計算公式
減速機(jī)有兩個主要功能:降低速度和增加扭矩。通過減速機(jī)減速后會達(dá)到理想的速度,同時要計算最重要的參數(shù),即輸出扭矩是否在減速機(jī)最大輸出扭矩范圍內(nèi)。如果超過減速機(jī)本身的扭矩負(fù)荷,長期運(yùn)行會出現(xiàn)斷軸或崩齒現(xiàn)象。
當(dāng)輸出扭矩超過減速機(jī)的最大輸出扭矩時,就需要選擇更大的減速機(jī)。
伺服減速機(jī)的扭矩計算方法:
扭矩計算公式:電機(jī)最大輸出扭矩x減速比x減速機(jī)工作效率。
伺服減速機(jī)的扭矩計算公式:
T=9549*iP/n .
p是電機(jī)的額定(輸出),功率的單位是千瓦(KW)
i是指減速比,是用電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速除以減速機(jī)輸出端實(shí)際轉(zhuǎn)速得到的。例如,電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分。減速機(jī)的輸出端轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分,減速機(jī)減速比為15。
n為額定轉(zhuǎn)速N單位,即每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(r/min)。
以上內(nèi)容是伺服減速機(jī)的扭矩計算方法,但由于扭矩可分為靜態(tài)扭矩和動態(tài)扭矩,在實(shí)際過程中,可根據(jù)扭矩的不同情況采用不同的扭矩測量方法。
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